美国人惠特尼于1818年创制了卧式加工中心铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门加工中心铣床；二十世纪20年代出现了半主动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-快速”或“快速-进给”的主动转化。
龙门铣床具有满足的刚性，效率高，操作便利，结构简单，功能全面性等特色。
其详细的功能特色根据种类、类型以及厂家各有不同，与所选用的技能有很大联系。以之前说到的SK系列三轴数控龙门铣为例，其功能特色在于：
1、立铣头装备TX400重型龙门铣头，双矩形导轨，刚性强；
2、铣头装滚珠丝杠、气动拉刀设备、有伺服电机驱动；
3、侧铣头装备V5型龙门铣头，加装独立润滑设备，升降由普通减速机传动，变频调速；
4、普铣/数控铣一键式转化三轴数控系统，即可编程操作又能利用扩展面板手动操作，在实践机械加工过程中实现性极强；
5、床身进退、横梁上下、立铣头上下均配台湾滚珠丝杠，由伺服电机驱动；
6、配同步带、同步轮；
7、手持式电子手轮单元，便利三轴对刀；
8、共同的横梁升降安全连锁设备，保证机床的重复定位精度；
9、台标摆线泵组接连润滑，故障率低。
